本实用新型提供一种多机器人协作的立体存取车库，它包括立体车库、设于立体车库左侧的第一升降通道、设于立体车库右侧的第二升降通道和若干搬运台车，所述立体车库为N层、前后双排的车库，每层的双排车库之间为横向的搬运通道，搬运通道的两端连接至第一升降通道和第二升降通道，第一升降通道和第二升降通道内分别设置升降电梯，至少每两层设有一组搬运台车，所述搬运台车可在所述搬运通道内横向移动，利用两侧的双升降通道，和合理数量的搬运台车，实现一存一取，构成环形的存取路径，互不干扰，存取无需等待，效率更高，且在存取高峰期，双升降通道可切换存取功能，缓解高峰期压力。

1、选定专利：顾问一对一服务，帮助买家选中所需专利，并确认卖家专利可交易；

2、签订合同：买卖双方与顾问协商交易细节，签订合同；

3、支付款项：买家依合同约定支付交易款项到运营平台；

4、提供材料：买卖双方需要提供《专利代理委托书》、《转让协议》、《解聘书》等材料给办理转让手续方；

5、办理手续：办理转让手续方提交材料至国家知识产权局办理转让手续，国家知识产权局最快半个月左右下发专利转让《手续合格通知书》；

6、证书交接：买家确认收到《专利证书》、专利转让《手续合格通知书》原件，确认无误。

7、交易完成：平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让业务完成。

保障一：对于在本平台交易的交易品，均由我平台验证交易品的有效性；

保障二：客户通过本平台交易，由我平台核实并确保买卖双方身份信息真实有效；

保障三：通过本平台交易，买家支付交易款项给本平台，由本平台监控交易流程，待确认交易完成后支付交易款项给卖家，全程资金代管，保障买卖双方资金安全；

保障四：通过本平台交易，由我平台代办国家手续，办理过程公开透明，进度随时查询，确保交易真实可靠。