本实用新型公开了一种养殖用多用途管道清理机器人，包括行走机构，所述行走机构前端设置有清扫机构，所述行走机构的后端设置有吸尘机构，所述行走机构包括连接筒，所述吸尘机构包括集尘筒，所述集尘筒的前端与连接筒之间固定连接有连接弹簧。本实用新型中，通过第一张紧弹簧可以推动安装环沿着滑杆移动，从而可以通过连接杆带动安装座绕着固定座转动，进而可以使得行走轮贴紧管道内壁，从而达到适应不同管径的目的，通过设置的第二伺服电机可以带动安装管、支撑杆和清扫刷转动，从而可以通过清扫刷对管道内壁进行清扫，设置的第二张紧弹簧可以使得清扫刷贴紧管道内壁，从而达到适应不同管径的目的。

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7、交易完成：平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让业务完成。

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